Le palier supporte le tambour et assure la rotation,  Il est composé d'une cage support comportant  (le ou les) roulement et d'un joint d'étanchéité placé autour de l‘axe.

    Certaines Machines à laver anciennes ont des paliers caoutchouc avec une bague en bronze qui assure la rotation. 

    Les machines à chargement par le dessus possèdent deux paliers, parfois l'un d'eux est équipé d'un axe et reçoit la grande poulie du tambour qui est reliée à la petite pouli moteur par la courroie de transmission,  sur ce type de machines les deux paliers sont donc différents,  il y a le palier "côté poulie" et le palier "opposé poulie".

    Les appareils plus récents sont équipés de deux traverses porte-palier. 

    Les machines à hublot n'ont qu'un palier généralement à deux roulements + joint montés sur un croisillon et sur lequel est fixé la poulie tambour. La pompe de vidange est avant toute chose un moteur. C'est donc avec une représentation schématique proche de celle d'un moteur que l'on pourra la reconnaitre.